会。
孕期准妈妈采用不同的睡姿对子宫造成的压力就不同，这样对周围组织及器官的压迫不同，影响子宫和胎盘的血流量。当子宫供血不足时，胎儿就会缺氧，出现胎动频繁的现象，从而出现臀位、横位等胎位不正的情况。
采用左侧睡姿最好。
孕早期，胎儿发育不明显，孕妇什么样的睡姿都可以，对胎儿没有什么影响。而到了孕中晚期，胎儿发育了，子宫变大了，睡姿就很重要了。建议准妈妈最好采用左侧卧的姿势睡觉，这不仅能够减少子宫供血不足的情况，促进血液循环，同时能够纠正子宫的右旋。
提醒：建议准妈妈左侧卧睡并不是要一整晚都维持一个姿势，晚上也是可以适当翻身的，比如睡1-2小时左右就适当的翻一下身，换右侧卧睡姿。
孕期最正常的胎位是头位，即胎儿在子宫内是头朝下臀在上的倒立姿势。
而其他的胎位，比如臀位、横位等都属于胎位不正，是异常胎位的一种，虽然不会影响胎儿的发育，但会造成孕妇难产。
胎位不正的影响：
1、胎位不正顺产时，会导致脐带脱垂与生产迟滞。一般而言，正常状况下，脐带会附著在胎盘内，不容易被外力挤压而受影响，临床上，胎位不正自然产导致脐带脱垂，多发生于不完全臀位，当脐带顺著胎儿的一隻腿同时分娩，容易受到压迫，若脐带受到压迫会影响血流、胎儿体内循环，严重则可能导致缺氧窒息。
2、胎位不正也易出现产程迟滞，过程可能造成胎儿严重缺氧，缺氧除了造成窒息的可怕后果，也可能导致胎儿脑部受损、身体受伤等併发症。
