按摩是古称，在我国明代就把按摩的名称改为推拿了，当时的《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》、《小儿推拿秘诀》等著作就把按摩改称为推拿，这不单是名称的改变，而是表示这一疗法的发展和人们对手法认识的提高。早期的按摩疗法仅用于少数疾病的治疗，手法种类也很少，常用的是按和摩两种手法，按法是单纯的向下用力，即所谓“按而留之”，摩法则是在体表作环行摩擦，属平动的范围。以后随着治疗范围的扩大，手法也相应有了发展，除了按法、摩法等常用手法外，又出现了推法。推法虽也属平动类手法，但却是一种有方向性选择的直线摩擦手法，因此对疾病的治疗更有针对性。
在实践中，人们发现手法用力方向的不同对疗效有一定的影响，从而产生了各种用力方向不同的手法。除向下的压力外，还有向上的提力以及相对用力的挤压等。手法的分类也逐渐合理，适应症也逐渐扩大，按摩这一名称逐渐被推拿这个更为明确的概念所取代。可以说由按摩改称推拿，标志着推拿发展史上的一个很大的飞跃。
按摩只有四五种手法，原始时就只有按和摩，推拿的手法三十余种，在清代对推拿手法治疗伤科疾病作了较系统的总结，如《医宗金鉴》一书，把摸、接、端、提、按、摩、推、拿列为伤科八法。按摩从业人员手法始终还停留在基本手法上。
明代不仅设有按摩科，而且按摩在治疗小儿疾病方面，已经积累了丰富的经验，形成了小儿推拿独特体系，如小儿推拿的穴位有点，也有线（如前臂的“三关”、“六腑”）和面（如手指指面部的“脾”、“肝”、“心”、“肺”、“肾”等）。在小儿推拿临床实践的基础上，又有不少小儿推拿专著问世，如《小儿按摩经》、《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》、《小儿推拿秘诀》等，其中《小儿按摩经》可算是我国现存最早的推拿书籍。推拿正是从这时小儿推拿的名称沿革而开始的。《香案牍》中记载“有疾者，手摸之辄愈，人呼为摸先生”。此处摸先生就是指治病疗效很好的民间推拿医生。
按摩只是保健和消除疲劳，而推拿是治疗疾病。当代推拿科治疗的疾病有：腰背痛、腱鞘炎、滑囊炎、感冒、便秘、泄泻、胃下垂、痛经、闭经、半身不遂、高血压、哮喘等等。
由于两者目的作用不同。其服务场所名称和构成人员也不同，保健按摩是以盲人按摩师为主体，或经过短时间训练的按摩师，推拿或叫治疗按摩以医疗机构、诊所为主体。
相关文章：
[小儿推拿的注意事项 给宝宝做推拿这些事情要注意]
[小儿推拿可以天天做吗 做小儿推拿有哪些注意事项]
[宝宝多大可以做推拿 小儿推拿有什么好处注意事项有哪些]
