父母可以找专业人士指导，按照一定的步骤给宝宝按摩，做抚触操。或者经常轻柔地捏捏挠挠宝宝的小脚小手小耳朵小脸，摸摸宝宝的身体，根据宝宝的大小以适当的力度将宝宝抱在胸前，这些都是非常好的促进宝宝触觉发育的方式。
使用各种不同柔软度的刷子，或不同质料的布，轻轻地摩擦宝宝的四肢、背部，强化及增加触觉刺激的效果;给宝宝买一些不同质地的玩具，让宝宝抓握或者啃咬;利用家里常用的一些用品，鼓励宝宝用小手摸一摸，用小脚丫踩一踩来发展宝宝的触觉。
铺上不同材质的地板，比如塑胶、布料、木地板、蓬松棉等等，为宝宝提供一个爬行的小环境，让宝宝在爬行的过程中促进触觉的发育。如果有条件，可以在家里设置一个球池，里面放上大大小小、软硬度、粗糙度不一、材质不一的球，让宝宝在球池里玩耍。
带宝宝走进大自然，让他摸摸泥土、石块、树干、树叶、小草、小动物的皮毛等等各种纯天然的东西，给宝宝准备一些玩沙戏水揉泥巴的小玩具，增加宝宝玩的乐趣。
给宝宝一些安全的颜料，让宝宝用自己的小手、小脚丫蘸颜料涂涂画画也是非常受宝宝欢迎同时又效果显著的促进触觉发育的好游戏。
